[发明专利]多路况电动轮椅

摘要

一种多路况电动轮椅属残疾人用具类别。为了使多路况电动轮椅可以爬台阶和适应多种路况首先把电动轮椅的工作状态设计为两种，一种是室内行走模式；一种是爬台阶模式。两种模式采用不同的两套行走机构去完成各自的任务。当电动轮椅要工作在爬台阶模式时由前大轮、后大轮和轮椅驱动装置等来组成行走机构执行爬台阶任务；当电动轮椅要工作在室内行走模式时由前大轮、后万向轮和轮椅驱动装置等组成行走机构或由后大轮、前万向轮和轮椅驱动装置等组成的行走机构执行室内行走的任务。以上方案的安排能很好地克服普通电动轮椅不能爬台阶的缺点，使电动轮椅既适合在室内行走也能在室外爬台阶和行走在不平的路面上。

主权项

一种多路况电动轮椅其特征在于它主要由两套行走机构组成，一套主要包括前大轮、后大轮和轮椅驱动装置，另一套主要包括前大轮、后万向轮和轮椅驱动装置，或主要包括后大轮、前万向轮和轮椅驱动装置。