[发明专利]基于目标识别技术的家用移动安保机器人

摘要

本发明为一种基于目标识别技术的家用移动安保机器人，机器人包含以下几个子系统：框架、行走系统、成像系统、传感器系统、控制系统、无线网络系统、目标识别系统、通信系统以及能源管理系统。本发明中的机器人能够自主识别目标点，并能对目标位置进行重点监控，可以定时或随机地监控家中的状况，起到安保、提醒、娱乐、陪伴的作用。

主权项

一种基于目标识别技术的家用移动安保机器人，机器人包含以下几个子系统： 框架、行走系统、成像系统、传感器系统、控制系统、无线网络系统、目标识别系统、通信系统以及能源管理系统；所述框架包括机器人的底盘和壳体，是其他部件的支撑，其他子系统安装于其上；所述行走系统为轮式机构，采用差动驱动方式，安装于机器人所述壳体内，固定于所述底盘上；所述成像系统装在机器人所述壳体的上部或前部；所述控制系统包括控制电路板及控制软件，所述控制电路板安装在机器人腔体内，固定于机器人的底盘及壳体上；所述控制软件在所述控制电路板上的CPU内；所述传感器系统包含多种传感器，安装在机器人所述壳体与所述底盘构成的腔体内、所述控制电路板上、所述底盘和所述壳体之上；   所述无线网络系统安装于机器人所述壳体与所述底盘构成的腔体内，与所述控制电路板相连，固定于所述壳体之上；所述目标识别系统安装于机器人所述壳体与所述底盘构成的腔体内，与所述控制电路板相连，固定于所述壳体之上；所述通信系统安装于机器人所述壳体与所述底盘构成的腔体内，与所述控制电路板相连，固定于所述壳体之上； 所述能源管理系统包括可充电电池、自动充电机构、充电器、电源管理电路及软件；所述可充电电池安装在机器人的腔体内，与所述控制电路板相连；所述自动充电机构安装在机器人外壳上；所述充电器独立于机器人之外，与机器人之间通过无线联系；所述电源管理电路及软件装在所述控制电路板上；其特征在于机器人工作时的装置和信息路径是：将机器人与手机或远程电脑绑定；在目标点处贴好标签；机器人学习，找到每个标签的位置；设置好机器人的监控模式、时间和频率；机器人按照设置好的方式定时启动监控程序，检测标志点，并把图像及其他信息发送到主人手机或电脑上；在做定点监控的同时，机器人持续采集烟雾、声音和人物信息，并将异常信息发送到主人手机或电脑上；机器人与智能家电、固定的监控系统通过物联网的方式相互通信；机器人接收主人手机或者电脑发出的控制信息，中断已经设定的任务或者进行例行之外的任务。