[发明专利]双喷嘴式超磁致伸缩射流伺服阀及工作方法

摘要

一种双喷嘴式超磁致伸缩射流伺服阀及工作方法，属液压伺服控制技术领域。包括左端盖（3）、右端盖（20）、超磁致伸缩棒（24）、线圈骨架（7）、偏置磁场发生单元、驱动磁场发生单元、输出杆（22）、预压弹簧（21）；上述输出杆（22）与右端盖（20）构成射流液压放大器。该新型射流伺服阀具有独立分布双喷嘴与双接受器，可实现单喷嘴双接收器射流伺服阀无法实现的双接受器相切配置或相交配置。同时该射流伺服阀采用新型超磁致伸缩执行器驱动，从而具有响应快，压力灵敏度高等优点，同时其驱动部分采用永磁双线圈驱动，具有受热影响较小，偏置磁场可调，伺服阀零位可微调等显著特点。

主权项

一种双喷嘴式超磁致伸缩射流伺服阀，包括超磁致伸缩电 机转换器及双喷嘴式射流液压放大器，其特征在于：上述超磁致伸缩电 机转换器包括外罩（4）、安装于外罩两端的左端盖（3）和右端盖（20）、安装于外罩（4）内的线圈骨架（7），线圈骨架（7）一端与右端盖（20）固定，另一端与左端盖（3）留有间隙；线圈骨架（7）上安装有偏置磁场发生单元和驱动磁场发生单元；还包括安装于线圈骨架（7）内的超磁致伸缩棒（24），超磁致伸缩棒（24）靠近左端盖（3）一侧为磁致固定端，磁致固定端安装有滑块（31），靠近右端盖一侧为磁致输出端，磁致输出端通过输出杆（22）向外输出位移，输出杆（22）与右端盖之间安装有预压弹簧（21）；左端盖（3）通过螺纹方式安装有调节螺钉（1），调节螺钉伸入线圈骨架（7）并与上述滑块（31）接触；上述线圈骨架（7）与超磁致伸缩棒（24）之间留有内腔隙油道（29），上述外罩（4）与偏置磁场发生单元之间留有与内腔隙油道（29）相通的外腔隙油道（8）；右端盖（20）设有进油口（16），左端盖（3）上设有泄油口（2）和线缆出口（30）；上述外罩（4）的热膨胀系数与其长度乘积相等于超磁致伸缩棒（24）的热膨胀系数与其长度乘积；上述输出杆（22）与右端盖（20）构成双喷嘴式射流液压放大器；输出杆（22）上设有第一喷嘴（19）和第二喷嘴（17），右端盖（20）上设有分别与第一喷嘴（19）、第二喷嘴（17）对应的第一接受器（13）、第二接受器（18）；第一接受器（13）的中心线在第一喷嘴（19）中心线外侧，第二接受器（18）的中心线在第二喷嘴（17）中心线内侧。