[发明专利]大袋抓取抓手装置

摘要

本发明涉及大袋抓取抓手装置，本装置通过一个底座与机器人连接固定，底座安装在连接板上，本发明将四个气缸一、四根轴及挡板固定在由铝型材、安装板构成的框架上，两个气缸二安装在气缸安装板上，每个挡板上固定六个六棱柱，每六个六棱柱、每七个抓手分别固定在二个抓手固定板上且六棱柱与抓手垂直分布，每七个抓手横穿于一个抓手连接板，同时四个抓手连接板的中间端与四个左上固定板用螺栓固定，四个抓手连接板的侧端分别与二个左上固定板和二个右上固定板用螺栓固定。配有本发明的能在1次内完成2袋转向码垛工作。产品从前端输送设备输送到位，气缸一作用打开抓手抓紧袋子，气缸二压实袋子，机器人通过控制系统将袋子转移码垛。

主权项

大袋抓取抓手装置，包括八个带座轴承、八个轴承固定板、四个气缸一、一个底座、一个连接板、四个支座一、八个支座二、两个气缸安装板、四个气缸连接板、四个鱼眼接头一、四个抓手连接板、四个挡板、二十四个六棱柱、八个抓手固定板、二十八个抓手、四个轴、六个左上固定板、两个左下固定板、四个鱼眼接头二、两个连接棒、二个右上固定板、六个右下固定板、四个铝型材一、两个铝型材二、四个直线轴承、两个气缸二、六个垫板、四个支座、两个连接压板，其特征在于：整个装置通过一个底座与机器人连接固定，每个铝型材一两端通过二个轴承座固定板垂直地固定在平行放置的两个铝型材二上，每二个铝型材一通过二个垫板固定一个气缸安装板，连接板通过二个垫板固定在中间的二个铝型材一上，底座安装在连接板上，每个气缸安装板上装有两个支座一、四个支座二、二个气缸一和两个直线轴承，每个气缸一通过一个支座一和二个支座二固定在气缸安装板上，每个气缸连接板通过一个鱼眼接头一和一个销一与一气缸一连接，每个连接压板上装有两个支座，且一个支座套在一个直线轴承的轴上，每个气缸二与一个气缸安装板和一个连接压板用螺栓连接，每二个带座轴承上下对称地将二个轴承座固定板固定在两个铝型材二上，每根轴横穿在两个带座轴承和一个气缸连接板上，且同侧的两根轴中的每根轴的外端与一个右下固定板和右上固定板连接，另侧的两根轴中的每根轴外端与一个左上固定板和左下固定板连接；所有轴的剩余端分别与一个右下固定板和一个左上固定板连接，每个连接棒两端通过两个鱼眼接头二和两个销二分别与一个左下固定板和一个右上固定板连接固定，每个挡板上固定六个六棱柱，每六个六棱柱、每七个抓手分别固定在二个抓手固定板上且六棱柱与抓手垂直分布，每七个抓手横穿于一个抓手连接板，同时四个抓手连接板的中间端与四个左上固定板用螺栓固定，四个抓手连接板的侧端分别与二个左上固定板和二个右上固定板用螺栓固定。