[发明专利]一种获取场景三维信息的方法和系统无效
申请号: | 201110192831.X | 申请日: | 2011-07-11 |
公开(公告)号: | CN102878982A | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 程懿远;王嘉;鲍东山 | 申请(专利权)人: | 北京新岸线移动多媒体技术有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100084 北京市海淀区中关村*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种获取场景三维信息的方法,在有遮挡物的情况下,获取目标物体的三维信息,包括:使用三个摄像头分别采集目标物体的三幅图像;分别根据其中任两幅图像,计算获得非遮挡部分的三维信息;综合所述非遮挡部分的三维信息,确定目标物体的三维定位;本发明将双视角计算场景三维信息,扩展到三视角,可以利用第三视角计算出被遮挡场景的三维信息;被遮挡的场景可以通过另外两张图片计算景深;提高了三维场景信息的计算准确率,降低了算法复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 获取 场景 三维 信息 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种获取场景三维信息的方法,在有遮挡物的情况下,获取目标物体的三维信息,其特征在于,包括:使用三个摄像头分别采集目标物体的三幅图像;分别根据其中任两幅图像,计算获得非遮挡部分的三维信息;综合所述非遮挡部分的三维信息,确定目标物体的三维定位。
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