[发明专利]一种压力容器端盖两侧管接头焊接装置

摘要

本发明涉及一种压力容器端盖两侧管接头焊接装置，属于焊接领域。本发明包括工作支撑台架、驱动电机、花键套、花键轴、仿形套、转台、气缸等；工作支撑台架的中间支撑板上固定驱动电机和花键支撑套，花键支撑套与仿形套齿结构连接，转台上端固定支撑块，转台下端固定支撑套，连接套一端插入支撑套内通过丝圈紧固；顶杆支撑座与工作支撑台架的底部支撑板固定，内部连接凸轮手柄；花键套插入花键支撑套并通过轴承与其连接，穿出部分连接驱动电机；花键轴一端与转台固定，花键轴另一端与花键套花键连接，使连接套的球轴承可以沿仿形套的仿形轨道运动。本发明的装置结构简单，操作方便，避免了焊接处易产生气孔、结渣等现象。

主权项

一种压力容器端盖两侧管接头焊接装置，其特征在于包括：工作支撑台架(1)、驱动电机(2)、支撑块(3)、花键套(4)、花键轴(5)、花键支撑套(6)、仿形套(7)、连接套(8)、支撑套(9)、转台(10)、气缸(11)、气缸支撑架(12)、气缸导向装置(13)、压脚(14)、顶杆(15)、顶杆支撑座(16)、凸轮手柄(17)；工作支撑台架(1)为三块支撑板平行固定，三块支撑板中心分别加工有同心的连接孔，工作支撑台架的中间支撑板上垂直固定驱动电机(2)和花键支撑套(6)，花键支撑套(6)的通孔与中间支撑板上的连接孔同心，花键支撑套(6)上端通过齿结构与仿形套(7)的下端连接，仿形套(7)为环形圆柱体，仿形套(7)的上端加工有仿形轨道，仿形轨道上各点的高度差等于端盖两侧管接头与端盖焊接处各点的高度差；转台(10)中心加工有阶梯状通孔，转台(10)上端中心通孔位置固定支撑块(3)，转台(10)下端固定支撑套(9)，支撑套(9)的通孔与转台中心通孔同心，且支撑套(9)通孔内加工有内螺纹；连接套(8)为阶梯状环形圆柱体，外径较小的一端外壁加工有外螺纹，外径较大的一端的外壁沿轴线向下固定球轴承，球轴承的外圈高于外径较大的一端的端面(5)mm以上；连接套(8)外径较小的一端插入支撑套(9)内并通过螺纹连接，连接套(8)与支撑套(9)之间通过丝圈紧固；顶杆支撑座(16)为中心开有通孔的圆柱形结构，顶杆支撑座(16)的一端开有方形槽，顶杆支撑座的方形槽内活动连接凸轮手柄(17)，使凸轮手柄(17)的凸轮部分可在方形槽内转动，凸轮手柄(17)的凸轮部分前端加工有定位平面，顶杆支撑座(17)的方形槽相对一端向上与工作支撑台架的底部支撑板的底面固定，且顶杆支撑座(17)的通孔与底部支撑板上的连接孔同心；花键套(4)插入花键支撑套(6)并穿过工作支撑台架的中间支撑板，花键套(4)在工作支撑台架的中间支撑板的位置通过轴承与花键支撑套连接，花键套(4)穿过中间支撑板部分通过齿轮传动机构与驱动电机(2)的转子相连；顶杆(15)插入花键套(4)与顶杆支撑座(16)之间的通道内，顶杆(15)下端与凸轮手柄(17)连接处放置滚珠，以减小转动摩擦；花键轴(5)一端依次穿过连接套(8)和支撑套(9)，与转台(10)中心通孔固定，使花键轴(5)、转台(10)、连接套(8)和支撑套(9)组成同轴联动机构，花键轴(5)另一端依次穿过工作支撑台架上部支撑板的连接孔和仿形套(7)，并插入花键支撑套(6)与花键套内的顶杆(15)通过滚珠抵触连接；气缸(11)通过气缸支撑架(12)固定在工作支撑台架上部支撑板的上表面，通过气缸导向装置(13)使气缸(11)的活塞杆的运动方向与同轴联动机构的轴线一致，气缸(11)的活塞杆前端固定压脚(14)，压脚(14)前端加工有管接头卡位槽，压脚(14)的管接头卡位槽内固定轴承和弹簧；当凸轮手柄(17)凸轮部分的最短半径处与顶杆(15)通过滚珠连接时，与花键轴(5)联动的连接套(8)的球轴承的外圈能够与仿形套(7)上端的仿形轨道的最低点接触，且转台(10)与工作支撑台架(1)上部支撑板留有间隙；当凸轮手柄(17)凸轮部分的定位平面与顶杆(15)通过滚珠连接时，与花键轴(5)联动的连接套(8)的球轴承的外圈与仿形套(7)脱离；工作过程：焊接时将待焊接工件固定在转台(10)上，管接头通过气缸(11)活塞杆前端的压脚(14)紧压在待焊接工件的焊接处，调节凸轮手柄(17)，使凸轮手柄(17)的最短半径处与顶杆(15)通过滚珠连接，此时连接套(8)的球轴承的外圈落在仿形套(7)上端的仿形轨道上；驱动电机(2)通过齿轮传动机构带动花键套(4)旋转，进而通过花键轴(5)带动转台(10)旋转，与转台(10)联动的连接套(8)通过球轴承沿仿形套(7)上的仿形轨道仿形旋转，使转台(10)上旋转的待焊接工件在保持焊枪位置不变即可完成管接头的焊接，完成焊接后调节凸轮手柄(17)，使凸轮部分的定位平面与顶杆(15)通过滚珠连接，此时连接套(8)的球轴承的外圈与仿形套(7)脱离，不需要停止驱动电机(2)的情况下更换焊接工件。