[发明专利]双路闭环的谐振式光学陀螺

摘要

本发明公开了一种双路闭环的谐振式光学陀螺。它包括由可调谐激光器、光学分路器、光学移频器、光学调制器、光学谐振腔、光电转换模块等构成的光学系统，以及由调制解调模块、反馈锁定模块构成的处理电路。本发明由处理电路提取两路携带有陀螺转动信息的信号，分别经两个反馈锁定模块改变两路移频器移频量；同时这两路信号相加后经第三反馈锁定模块控制激光器频率，将其锁定在谐振腔顺时针和逆时针光路谐振频率的中心点；最后通过对两路移频器移频量输出作差得到陀螺信号。本发明有利于提高谐振式光学陀螺的互易性，更好消除互易性噪声；有利于提高陀螺系统线性度和动态范围；有利于减小腔内顺时针和逆时针光路的光功率差，减小光学克尔噪声。

主权项

一种双路闭环的谐振式光学陀螺，其特征在于包括由可调谐激光器、光学分路器、第一移频器、第二移频器、第一调制器、第二调制器、光学谐振腔、光电转换模块构成的光学系统，以及由调制解调模块、第一反馈锁定模块、第二反馈锁定模、第三反馈锁定模块构成的处理电路，可调谐激光器与光学分路器相连，光学分路器分别与第一移频器和第二移频器相连，第一移频器、第一调制器、光学谐振腔顺次相连，第二移频器、第二调制器、光学谐振腔顺次相连，光学环形谐振腔、光电转换模块、调制解调模块顺次相连，调制解调模块、第一反馈锁定模块、第二移频器顺次相连，调制解调模块、加法器、第三反馈锁定模块、激光器顺次相连，调制解调模块、第二反馈锁定模块、第一移频器顺次相连，调制解调模块与加法器相连。