[发明专利]介入治疗辅助机械臂无效
| 申请号： | 201110194619.7 | 申请日： | 2011-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN102335017A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 谢小辉;那奇;孙强;马翠;杜如虚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种介入治疗辅助机械臂，包括机架、位置调整机构、姿态调整机构、工作端和控制系统，所述位置调整机构安装在所述机架上，用于调整所述工作端的三维空间位置；所述姿态调整机构设置在所述位置调整机构的末端，所述工作端安装在所述姿态调整机构上，所述姿态调整机构用于调整所述工作端的空间角度；所述控制系统用于控制所述位置调整机构、姿态调整机构工作。上述介入治疗辅助机械臂，采用位置调整机构调整工作端的三维空间位置，姿态调整机构调整工作端的空间角度，使得工作端调整到进针路径位置上，以便实现指示进针路径或完成进针操作，该结构简单，成本较低且操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 治疗 辅助 机械 | ||
【主权项】：
一种介入治疗辅助机械臂，其特征在于，包括机架、位置调整机构、姿态调整机构、工作端和控制系统，所述位置调整机构安装在所述机架上，用于调整所述工作端的三维空间位置；所述姿态调整机构设置在所述位置调整机构的末端，所述工作端安装在所述姿态调整机构上，所述姿态调整机构用于调整所述工作端的空间角度；所述控制系统用于控制所述位置调整机构、姿态调整机构工作。
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