[发明专利]一种船载卫星天线系统及其控制方法

摘要

本发明涉及卫星通信技术领域，提出了一种船载卫星天线系统及其控制方法。本发明的技术方案把驱动天线的伺服机构和隔离船摇的稳定机构融为一体，依靠高精度、高灵敏度的惯性测量元件三轴陀螺感应船体的摇摆，利用天线本身的伺服机构随时调整天线姿态，使天线一直处在一个稳定的基础上，实现隔离船摇，解决了传统船载卫星天线结构复杂、跟踪精度低、跟踪可靠性差的问题，满足了海上应急通信的需求。

主权项

一种船载卫星天线系统，包括安装在支撑单元上的天馈单元和收发单元，其特征在于，所述系统还包括：与所述天馈单元和所述收发单元连接的伺服控制单元，以及受所述伺服控制单元的控制来调整所述天馈单元的驱动单元；所述伺服控制单元包括：天线控制下位机、以及分别与所述天线控制下位机连接的三轴陀螺和倾斜仪；所述驱动单元包括：与所述天线控制下位机连接并受其控制的电机驱动器、以及由所述电机驱动器驱动的方位电机、俯仰电机、横摇电机和极化电机；其中，当所述天线系统处于保持状态时，所述三轴陀螺感应在方位、俯仰和横摇各轴当前的船体姿态参数并反馈给所述天线控制下位机，所述天线控制下位机根据所述船体姿态参数控制所述电机驱动器，由所述电机驱动器驱动所述方位电机、俯仰电机和横摇电机在各轴方向上运动以保持天线相对静止；所述倾斜仪实时读取当前的天线姿态参数并反馈给所述天线控制下位机，由所述天线控制下位机对各电机的运动进行监控和校正。