[发明专利]一种多模态脑机接口的自动车控制方法

摘要

本发明公开了一种多模态脑机接口的自动车控制方法，电极帽采集头皮脑电信号，经滤波后，进行方向分析和速度分析，将运动想象任务分成两组，分别进行分类，分析其中包含何种运动想象任务，如果两组分类结果都判为左手则输出左转指令，如果两组分类结果都判为右手则输出右转指令，其它结果则进入速度分析，将P300特征与上述运动想象特征串连作为混合特征进行分类，如果分类结果是判别为想脚与没有P300电位的混合任务时则输出加速的指令，如果分类结果是判别为休闲状态与有P300电位的混合任务则输出减速指令。本发明方法具有较高的传输速率，能够满足于实际的自动车运行的需要，且相对于传统的单一范式的脑机接口具有多方面的优势。

主权项

一种多模态脑机接口的自动车控制方法，其特征在于，使用者根据显示装置中的工作界面指令产生不同的运动想象任务的头皮脑电信号，电极帽采集头皮脑电信号，该信号经带通滤波后，根据头皮脑电信号中包含的P300信息和运动想象ERD/ERS信息特征不同，采取两种不同的处理方式包括方向分析和速度分析，所述方向分析为提取共空域模式，将运动想象任务分成两组，一组为左手、右手与脚，另一组为左手、右手与休闲状态，对这两组数据分别用贝叶斯分类器进行分类，分析其中包含何种运动想象任务，如果两组分类结果都判为左手则输出左转指令，如果两组分类结果都判为右手则输出右转指令，其它结果则进入速度分析，在该速度分析过程中，将P300特征与上述运动想象特征串连作为混合特征进行分类，分析其中包含何种运动想象任务，如果分类结果是判别为想脚与没有P300电位的混合任务时则输出加速的指令，如果分类结果是判别为休闲状态与有P300电位的混合任务则输出减速指令。