[发明专利]短航迹合成方法和装置有效
申请号: | 201110196107.4 | 申请日: | 2011-07-11 |
公开(公告)号: | CN102879774A | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 权太范;许荣庆;张庆祥;于长军;马子龙;赵彬 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58 |
代理公司: | 北京德恒律师事务所 11306 | 代理人: | 陆鑫;高雪琴 |
地址: | 150001 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种短航迹合成方法和装置,其中,该方法包括:在多个短航迹中确定真短航迹,并将真航迹之外的其他短航迹剔除,其中,真短航迹满足以下条件中的至少之一:该短航迹由于目标机动或环境变化而形成,而且该短航迹中的点迹在时间上均匀分布且该短航迹在航向上为平滑摆动;对真短航迹进行外推,并根据预定合成准则确定真短航迹外推后得到的航迹与其他新形成的短航迹是否关联;在确定结果为是的情况下,对真短航迹、外推后得到的航迹与新形成的短航迹进行合成。本发明能够将多个航迹中的假航迹(不可信的航迹)剔除,使得后续的合成能够基于彼此关联真航迹进行,从而有效改进合成后的航迹的可信性,提高雷达跟踪性能。 | ||
搜索关键词: | 航迹 合成 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种短航迹合成方法,其特征在于,包括:在多个短航迹中确定真短航迹,并将所述真航迹之外的其他短航迹剔除,其中,所述真短航迹满足以下条件中的至少之一:该短航迹由于目标机动或环境变化而形成,而且该短航迹中的点迹在时间上均匀分布且该短航迹在航向上为平滑摆动;对所述真短航迹进行外推,并根据预定合成准则确定所述真短航迹外推后得到的航迹与其他新形成的短航迹是否关联;在确定结果为是的情况下,对所述真短航迹、外推后得到的航迹与所述新形成的短航迹进行合成。
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