[发明专利]快速平面运动平台

摘要

本发明涉及一种快速平面运动平台。本发明的下层平台包括第一下基板、第二下基板、两根下导轨、一个下主动滚动齿轮、第一下被动滚动齿轮、第二下被动滚动齿轮和第三下被动滚动齿轮；上层平台包括第一上基板、第二上基板、两根上导轨、一个上主动滚动齿轮、一个上被动滚动齿轮；上层平台由下层平台中的主动滚动齿轮通过柔性螺纹传动线与被动滚动齿轮的相互作用驱动，载物平台由上层平台中的主动滚动齿轮通过柔性螺纹传动线与被动滚动齿轮的相互作用驱动，实现载物平台二维运动方向正交。本发明机械结构和传动结构的设计合理、结构轻巧、传动效率高、动作响应快、容易加工、制作费用低。

主权项

快速平面运动平台，包括下基板、下导轨、下被动滚动齿轮、下主动滚动齿轮、下伺服驱动电机、上基板、上导轨、上主动滚动齿轮、上被动滚动齿轮、上伺服驱动电机和载物平台，其特征在于：快速平面运动平台共有两层，下层平台包括第一下基板、第二下基板、两根下导轨、一个下主动滚动齿轮、第一下被动滚动齿轮、第二下被动滚动齿轮和第三下被动滚动齿轮；扁平状的下基板呈凹型，两块下基板正对设置，第一下基板的一侧边通过一根下导轨与第二下基板的对应侧边连接，第一下基板的另一侧边通过另一根下导轨与第二下基板的对应侧边连接；下主动滚动齿轮安装在第一下基板的角部，第一下基板的另一个角部安装有第二下被动滚动齿轮，第一下被动滚动齿轮和第三下被动滚动齿轮分别安装在第二下基板的两个角部，其中第一下被动滚动齿轮与主动滚动齿轮位置相对；柔性螺纹状传动线依次绕过下主动滚动齿轮、第一下被动滚动齿轮、第二下被动滚动齿轮和第三下被动滚动齿轮后回到下主动滚动齿轮，下主动滚动齿轮通过柔性螺纹状传动线带动第一下被动滚动齿轮、第二下被动滚动齿轮和第三下被动滚动齿轮转动，所述的下主动滚动齿轮由带有编码器的下伺服驱动电机驱动；上层平台包括第一上基板、第二上基板、两根上导轨、一个上主动滚动齿轮、一个上被动滚动齿轮；扁平状的上基板呈凹型，两块上基板正对设置，第一上基板的一侧边通过一根上导轨与第二上基板的对应侧边连接，第一上基板的另一侧边通过另一根上导轨与第二上基板的对应侧边连接；上主动滚动齿轮安装在第一上基板中部，上被动滚动齿轮安装在第二上基板的中部，其中上主动滚动齿轮与上被动滚动齿轮位置相对；柔性螺纹状传动线依次绕过上主动滚动齿轮和上被动滚动齿轮后回到上主动滚动齿轮，上主动滚动齿轮通过柔性螺纹状传动线带动上被动滚动齿轮转动，所述的上主动滚动齿轮由带有编码器的上伺服驱动电机驱动；所述的第一上基板和第二上基板分别通过滑块与两根下导轨滑动配合，形成线性滑动摩擦副，上层平台与第二下被动滚动齿轮、第三下被动滚动齿轮之间的柔性螺纹状传动线固定，柔性螺纹状传动线的运动带动上层平台移动；所述的载物平台分别通过滑块与两根上导轨滑动配合，形成线性滑动摩擦副，载物平台与上主动滚动齿轮、上被动滚动齿轮之间的任一一段柔性螺纹状传动线固定，柔性螺纹状传动线的运动带动载物平台移动；所述的载物平台运动方向与上层平台运动方向正交。