[发明专利]具有转差频率修正功能的无传感器感应电动机的控制装置有效
| 申请号： | 201110196613.3 | 申请日： | 2011-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN102340277A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 置田肇;秋山隆洋;堤智久 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;郭凤麟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有转差频率修正功能的无传感器感应电动机的控制装置，该控制装置具备：转差频率推定部，其根据在感应电动机的线圈中流过的电流来推定转差频率；以及电压指令计算部，其使用Q相电流指令，来计算用于控制施加在感应电动机上的电压的D相电压指令和Q相电压指令。控制装置还具备：理想电压指令决定部，其使用速度指令和Q相电流指令来决定理想电压指令；实际电压指令计算部，其使用D相电压指令和Q相电压指令来计算实际电压指令；以及转差频率修正部，其比较理想电压指令的值和实际电压指令的值，当实际电压指令的值小于理想电压指令的值时，将转差频率的推定值修正为更小的值。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 频率 修正 功能 传感器 感应 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种具有转差频率修正功能的无传感器感应电动机的控制装置，该控制装置具备：转差频率推定部(20)，其根据在感应电动机的线圈中流过的电流来推定转差频率；以及电压指令计算部(14)，其使用基于速度推定值(ωr^)和从外部赋予的速度指令(ωrcmd)的差计算出的Q相电流指令(IQcmd)，来计算用于控制施加在所述感应电动机上的电压的D相电压指令(VDcmd)和Q相电压指令(VQcmd)，其中所述速度推定值(ωr^)是根据所述转差频率的推定值(ωs^)计算的值，该控制装置的特征在于，还具备：理想电压指令决定部(30)，其使用所述速度指令和所述Q相电流指令来决定理想电压指令(Vref)；实际电压指令计算部(32)，其使用所述D相电压指令和所述Q相电压指令来计算实际电压指令(Vcmd)；以及转差频率修正部(34)，其比较所述理想电压指令的值和所述实际电压指令的值，当所述实际电压指令的值小于所述理想电压指令的值时，将所述转差频率的推定值修正为更小的值。
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