[发明专利]应用集成运动控制功能PLC的核电站装卸料机控制系统有效
| 申请号： | 201110196758.3 | 申请日： | 2011-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN102360201A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 吕冬宝;常宗虎;张鹏;张磊;肖代云;王强;徐思敏;何志军 | 申请（专利权）人： | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G21C19/02 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;任晓航 |
| 地址： | 100840 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于核电站装卸料机的控制领域，具体为一种应用集成运动控制功能PLC的核电站装卸料机控制系统，包括操作控制台、具有人机界面的触摸屏计算机和PLC控制器，所述的PLC控制器为运行PLC和安全PLC组成的双PLC系统；其中运行PLC为集成运动控制功能的PLC控制器，负责装卸料机的数据采集、逻辑控制、联锁保护、运动解算和伺服驱动方面的功能；安全PLC为通用型PLC，负责装卸料机的安全保护系统功能。本发明完全实现了装卸料机的半、全自动操作；大车同步运动；大、小车协调精确自动定位；电视摄像杆的手、自动运行等技术难点。在实现装卸料机各部件精准运动的同时，还提供了全面可靠的联锁保护功能。 | ||
| 搜索关键词： | 应用 集成 运动 控制 功能 plc 核电站 装卸 控制系统 | ||
【主权项】：
一种应用集成运动控制功能PLC的核电站装卸料机控制系统，包括操作控制台、具有人机界面的触摸屏计算机和PLC控制器，其特征在于：所述的PLC控制器为运行PLC和安全PLC组成的双PLC系统；其中运行PLC为集成运动控制功能的PLC控制器，负责装卸料机的数据采集、逻辑控制、联锁保护、运动解算和伺服驱动方面的功能；安全PLC为通用型PLC，负责装卸料机的安全保护系统功能；操作台上的各操作按钮、显示信号灯和数显表与运行PLC连接，触摸屏计算机与运行PLC通过总线连接；集成运动控制功能的PLC控制器通过接口模块采集现场设备的数字I/O信号、编码器和载荷传感器的信息，进行计算处理后，再通过接口模块将控制指令发送给伺服驱动器，使其完成对伺服电机的精准控制；集成运动控制功能的PLC控制器与接口模块之间采用高速总线连接，组成分布式的运动控制系统；装卸料机的安全保护系统信号与安全PLC相联。
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