[发明专利]一种基于线性关系的高精确时差定位算法

摘要

本发明公开了一种基于时差信号的辐射源位置线性定位方法。线性定位方程组以辐射源位置向量为变量，各接收传感器的位置向量和时差为系数或偏移向量。由于噪音、测量误差影响，线性定位方程组可能有唯一解、无解或无穷解。在定位传感器足够时，用最小均方误差法从线性定位方程组求出辐射源位置。常用的非线性定位方法，包括Chan方法、球面交叉法、球面插值法等，本质上都会产生多解，需要各解的合理性进行判断，确定最优解。本发明公开的线性定位方法在定位条件足够时，本质上解唯一，完全避免了非线性方法会产生多解，需要对各解合理性进行判定的弊端。

主权项

一种基于线性关系的高精确时差定位算法，其特征在于包括以下步骤：(1) 对接收辐射信号的传感器分组，任意三个为一组；(2) 任意一组传感器决定一线性方程，对应定位空间一定位平面；(3) 综合考虑各线性方程，在均方误差最小或其它优化意义下，求出辐射源空间位置。