[发明专利]一种中小型无人机旋转抛射装置有效
| 申请号： | 201110197645.5 | 申请日： | 2011-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN102328752A | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李攀;裴扬;宋笔锋;陈殿宇;韩庆 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64F1/04 | 分类号： | B64F1/04 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 慕安荣 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种中小型无人机旋转抛射装置，两个电机固定在抛射架立柱上。两个电机齿轮分别装在两个电机的输出轴上。齿轮盘套装在两个电机齿轮上，并且齿轮盘的内齿与两个电机齿轮啮合。配重杆与连动横杆位于齿轮盘的上方，对称的夹套在支撑杆上，并通过两个紧固件固紧。配重块装在配重杆上，并能够沿配重杆滑动。活动摆臂的一端通过连接件与连动横杆的端头铰接；活动摆臂的另一端铰接有无人机抓持释放插锁。本发明通过控制旋转抛射装置电机的旋转速度将中小型无人机的发射速度在0m/s到50m/s之间，能够有效减小中小型无人机起飞过程中的过载，延长无人机的使用寿命，具有生产制造使用费用低、占地面积小、操作方便并且能够车载和舰载使用的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中小型 无人机 旋转 抛射 装置 | ||
【主权项】：
一种中小型无人机旋转抛射装置，其特征在于，包括抛射架立柱、驱动机构、旋转机构；驱动机构包括两个电机(5)、两个电机齿轮(6)和齿轮盘(7)；两个电机(5)固定在抛射架立柱上；两个电机齿轮(6)分别装在两个电机(5)的输出轴上；齿轮盘(7)套装在两个电机齿轮(6)上，并且齿轮盘(7)的内齿与两个电机齿轮(6)啮合；旋转机构包括配重杆(8)、配重块(9)、两个紧固件(10)、连动横杆(11)、连接件(12)、活动摆臂(13)和无人机抓持释放插锁(14)；配重杆(8)与连动横杆(11)位于齿轮盘(7)的上方，对称的夹套在支撑杆(2)上，并通过两个紧固件(10)固紧；配重块(9)装在配重杆(8)上，并能沿配重杆(8)滑动；活动摆臂(13)的一端通过连接件(12)与连动横杆(11)的端头铰接；活动摆臂(13)的另一端铰接有无人机抓持释放插锁(14)。
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