[发明专利]具有控制圆弧动作的速度的功能的机床的数值控制装置无效
| 申请号： | 201110197788.6 | 申请日： | 2011-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN102331744A | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 井出聪一郎;河原道治;小野武德 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;郭凤麟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有控制圆弧动作的速度的功能的机床的数值控制装置，该数值控制装置根据加工路径的圆弧半径和伺服的位置控制能够响应的允许频率(或者允许角速度)来计算可行的第一进给速度。并且，根据加工路径的圆弧半径和伺服的位置控制能够响应的允许加速度计算可行的第二进给速度。然后，选择指令的进给速度和所述计算出的第一、第二进给速度中的最小的速度来进行速度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 控制 圆弧 动作 速度 功能 机床 数值 装置 | ||
【主权项】：
一种控制机床的数值控制装置，其根据加工程序指令的圆弧的半径以及进给速度进行圆弧插补，该数值控制装置的特征在于，具备：根据预先设定或者所述加工程序指令的、伺服的位置控制能够响应的频率或者角速度以及所述指令的圆弧的半径，计算第一允许进给速度的单元；比较单元，其比较所述指令的进给速度和所述计算出的第一允许进给速度；以及控制单元，其在所述比较单元的比较结果是所述指令的进给速度为所述第一允许进给速度以上时，将所述第一允许进给速度作为进给速度进行速度控制。
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