[发明专利]一种旋转式物料传递设备有效
| 申请号： | 201110198827.4 | 申请日： | 2011-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN102248090A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘潇;轩伟;王飞;邢伟 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团乘用车有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 511400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转式物料传递设备，其包括具有第六轴的六轴机器人、一端与所述第六轴末端连接的辅助传动机构、与所述辅助传动机构另一端连接的端拾器，所述辅助传动机构包括主臂体、安装于所述主臂体的伺服电机、设置于所述辅助传动机构一端的盘状旋转接头、连接所述伺服电机与所述旋转接头的传动组件，所述旋转接头与所述端拾器连接。端拾器拾取零件，在搬送到下一个工位的过程中伺服电机驱动其做一定角度的旋转，抵消机器人搬送过程产生的旋转角度，从而实现无转角搬送工件，使得工件在搬送过程中保持一致的方向，从而模具无需改变方向，工件的方向不会改变，在搬送过程中同时调节工件的方向，节省动作时间，提高搬送效率从而提高生产速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 物料 传递 设备 | ||
【主权项】：
一种旋转式物料传递设备，其特征在于：所述旋转式物料传递设备包括具有第六轴的六轴机器人、一端与所述第六轴末端连接的辅助传动机构、与所述辅助传动机构另一端连接的端拾器，所述辅助传动机构包括主臂体、安装于所述主臂体的伺服电机、设置于所述辅助传动机构一端的盘状旋转接头、连接所述伺服电机与所述旋转接头的传动组件，所述旋转接头与所述端拾器连接。
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