[发明专利]基于多核处理器的实时任务调度方法无效
申请号: | 201110199756.X | 申请日: | 2011-07-15 |
公开(公告)号: | CN102222022A | 公开(公告)日: | 2011-10-19 |
发明(设计)人: | 李甫;高峰;刘庆 | 申请(专利权)人: | 范示德汽车技术(上海)有限公司 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48 |
代理公司: | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人: | 曾耀先 |
地址: | 201821 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提出一种基于多核处理器的实时任务调度方法,包括以下步骤:(1)分配实时周期任务的对应中断源给主处理器;(2)分配时钟节拍中断源给辅助处理器;(3)定义每个实时周期任务对应的中断优先级;(4)辅助处理器的时钟节拍按既定周期依次触发主处理器中各实时周期任务的对应中断源;(5)主处理器根据各实时周期任务对应中断源的优先级,切换对应的任务。本发明的方法可以降低主处理器的负荷,且具有资源占用少、性价比高及开发门槛低的优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 多核 处理器 实时 任务 调度 方法 | ||
【主权项】:
一种基于多核处理器的实时任务调度方法,其特征在于,包括一个以上主处理器和一个辅助处理器,其包括以下步骤:分配实时周期任务的对应中断源给主处理器;分配时钟节拍中断源给辅助处理器;定义每个实时周期任务对应的中断优先级;辅助处理器的时钟节拍按既定周期依次触发主处理器中各实时周期任务的对应中断源;主处理器根据各实时周期任务对应中断源的优先级,切换对应的任务。
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