[发明专利]割草机器人边界识别方法无效
| 申请号： | 201110199983.2 | 申请日： | 2011-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN102889850A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 袁帆;王福全 | 申请（专利权）人： | 上海热流环境科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/28 | 分类号： | G01B7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201413 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种割草机器人的边界识别方法，割草机器人的信号发生器，产生不对称的单一方向的电磁脉冲，在边界线内区域或者边界线外区域，造成方向相反的电磁信号特征，信号检测电路分别识别正向、负向磁感应信号特征，根据特征确定割草机器人处于边界线区域或者边界线外区域，或者在边界线正上方。采用可变增益放大电路，磁感应信号弱，放大器增益增大，输出增大，磁感应信号强，放大器增益减小，输出减小，保证在足够大的平面区域范围内，能够可靠识别磁感应信号特征，确定割草机器人处于边界线内区域或者边界线外区域。 | ||
| 搜索关键词： | 割草 机器人 边界 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种割草机器人的边界识别方法，其特征是：割草机器人的边界信号发生器(6)，在边界线电缆(5)围成的区域内，产生正向脉冲(12)，在边界线电缆(5)围成的区域外，产生负向脉冲(13)，割草机器人运动到这些区域，所携带的磁感应线圈(7)感应到信号。
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