[发明专利]蜗杆砂轮磨齿机数控系统

摘要

本发明公开了一种蜗杆砂轮磨齿机数控系统。该系统包括一立柜式机舱，所述机舱内包括AC交流电源模块、DC直流电源模块、主控制单元、功率驱动单元。所述主控制单元和功率驱动单元包括信号接收处理模块、电子齿轮比模块、差补模块、锁频锁相模块、以及功率驱动放大模块。该系统作为磨齿机专用的数控系统，采用直流伺服技术控制工件旋转轴，同时由于系统本身采用大规模硬件集成电路，并应用锁频锁相技术，使得在该系统控制下的磨齿机能达到同类型机床无法达到的磨削精度。平均精度比同类型产品高一至二级。

主权项

蜗杆砂轮磨齿机数控系统，包括一立柜式机舱，所述机舱内包括AC交流电源模块、DC直流电源模块、主控制单元、功率驱动单元；其特征在于，所述主控制单元和功率驱动单元包括信号接收处理模块、电子齿轮比模块、差补模块、锁频锁相模块、以及功率驱动放大模块；所述信号接收处理模块接收机床反馈信号及机床控制信号处理得到系统后级模块所需的电机编码器信号、直线编码器信号和开关输入信号这些脉冲信号；所述电子齿轮比模块根据信号接收处理模块输出的电机编码器信号通过倍频分频处理，输出砂轮反馈信号以及工件反馈信号；所述差补模块根据信号接收处理模块输出的直线编码器信号和开关输入信号通过误差检测以及计算处理，输出误差调节量和差补脉冲；所述锁频锁相模块根据接收到的砂轮反馈信号、工件反馈信号和差补脉冲处理输出主控制量；所述功率驱动放大模块根据接收到的误差调节量和主控制量，通过对系统主控制量进行适当的增益放大，输出用以驱动机床的参数信号。