[发明专利]一种服务机器人目标识别与定位的方法无效
| 申请号： | 201110202577.7 | 申请日： | 2011-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN102890785A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 许华虎;孔超;陈开云;孙弘刚;施建刚;贺祥;阳澄海;高珏;何永义 | 申请（专利权）人： | 上海上大海润信息系统有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200072 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种服务机器人目标识别与定位的方法，该方法包括以下步骤：1)两相同的CCD摄像机同时观察一个目标点，以获取该目标点在不同视角下的感知图像，并通过几何成像原理计算图像像素间的位置偏差，得到目标点的三维信息；2)图像处理器对感知图像进行处理，利用转换公式将RGB颜色空间转换到HIS颜色空间；3)通过Otsu阈值法得到图像分割阈值；4)利用图像分割阈值将感知图像分割成相应的连通区域，并用颜色特征来标记图像感兴趣的区域，完成对目标的识别与定位。与现有技术相比，本发明具有减少光照条件复杂、不均匀等因素的影响，很大程度上提高了图像分割的有效性与准确性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 目标 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种服务机器人目标识别与定位的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)两相同的CCD摄像机同时观察一个目标点，以获取该目标点在不同视角下的感知图像，并通过几何成像原理计算图像像素间的位置偏差，得到目标点的三维信息；2)图像处理器对感知图像进行处理，利用转换公式将RGB颜色空间转换到HIS颜色空间；3)通过Otsu阈值法得到图像分割阈值；4)利用图像分割阈值将感知图像分割成相应的连通区域，并用颜色特征来标记图像感兴趣的区域，完成对目标的识别与定位。
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