[发明专利]一种CORS基站周跳探测与修复方法

摘要

本发明公开了一种CORS基站周跳探测与修复方法，首先使用电离层残差法进行周跳探测，确定存在周跳的卫星及所对应的观测值，然后根据周跳探测结果，建立单历元双差观测方程，将单历元双差观测方程分为两类，第一类为无周跳观测方程，第二类为存在周跳的观测方程，将非参考卫星产生的周跳作为粗差，参考卫星产生的周跳作为系统误差，使用第一类观测方程进行参数估计，确定参考卫星的周跳，将估计出的参数带入第二类观测方程，计算改正数，得到非参考卫星的周跳值，最后根据CORS三角网中基线间的关系修复发生周跳的基站观测数据。由于直接利用了CORS网的精确坐标及双差对流层、电离层等误差的时间强相关性，能准确的进行周跳的探测和修复。

主权项

一种CORS基站周跳探测与修复方法，其特征在于：根据CORS网中已知的精确坐标以及对流层、电离层误差的时间相关性及初始化后已知的整周模糊度，依据非参考卫星引起单个双差观测方程出现粗差、而参考卫星引起所有双差观测方程中出现系统性误差的性质，使用电离层残差法进行周跳探测，根据周跳探测结果，建立单历元双差观测方程，最后进行周跳修复，包括以下步骤：1)根据电离层残差法进行周跳的探测，确定存在周跳的卫星及所对应的观测值，建立单历元双差观测方程；2)将双差观测方程分为两类，第一类为无周跳双差观测方程，第二类为存在周跳的双差观测方程，将非参考卫星产生的周跳作为粗差，参考卫星的周跳作为系统误差；3)使用第一类双差观测方程进行参数估计，确定参考卫星的周跳；4)将第一类双差观测方程估计出的参数带入第二类双差观测方程，计算改正数，得到非参考卫星的周跳值；5)根据CORS三角网中基线间的关系修复发生周跳的基站观测数据。