[发明专利]整体式多功能定位传动机构

摘要

本发明涉及一种整体式多功能定位传动机构，包括带输出轴的支架壳体，水平传动机构和垂直传动机构均设置在支架壳体内，连接输出轴的垂直传动蜗杆穿出在支架壳体外，包括相互插接的轴蜗杆和空心蜗杆，轴蜗杆和空心蜗杆之间由空心蜗杆外的胀紧联接套联接，垂直传动蜗杆两端与支架壳体间分别设置轴承，轴承一侧设有间隙调节螺母，间隙调节螺母与支架壳体螺纹连接。本发明克服了现有技术轴向间隙调整繁琐的缺陷，通过上述设计，把水平传动部分及垂直传动部分设置在一个支架壳体内，可以实现全方位360°精确旋转定位，具有结构紧凑、抗倾覆力矩强、传动比大、低回差、传动间隙调整方便、使用寿命长的优点。

主权项

一种整体式多功能定位传动机构，包括带输出轴的支架壳体，以及控制支承于固定座的支架壳体水平转动的水平传动机构和相对于支架壳体水平转动方向控制输出轴垂直转动的垂直传动机构，水平传动机构和垂直传动机构采用蜗轮蜗杆传动机构，其特征是水平传动机构和垂直传动机构均设置在支架壳体（2）内，垂直传动蜗杆（4）设置在水平传动蜗轮（7）一侧，水平传动蜗轮（7）啮合水平传动蜗杆（6），垂直传动蜗轮（5）与水平传动蜗轮（7）成九十度分布，垂直传动蜗轮（5）连接输出轴（1）；垂直传动蜗杆（4）穿出在支架壳体（2）外，包括相互插接的轴蜗杆（8）和空心蜗杆（9），轴蜗杆（8）和空心蜗杆（9）之间由空心蜗杆（9）外的胀紧联接套（10）联接，垂直传动蜗杆（4）两端与支架壳体（2）间分别设置轴承（11），轴承（11）一侧设有间隙调节螺母（12），间隙调节螺母（12）与支架壳体（2）螺纹连接。