[发明专利]正余弦编码器的信号细分方法及细分装置、电机控制装置

摘要

本发明公开一种正余弦编码器的信号细分方法，包括以下步骤：对正余弦模拟信号的两路相位相差90度的输出信号采样，分别得到正余弦信号的采样值A和B；根据所述采样值A和B判断角度θ所在的象限，具体为：A＞0、B＞0时在第一象限；A＞0、B＜0时在第二象限；A＜0、B＜0时在第三象限；A＜0、B＞0时在第四象限；根据细分倍数将正余弦信号进行细分，并且在细分点设置滞环区间，在0～45度范围内记录各个细分点对应的输出值，且使在滞环区间内输出值维持不变；根据角度θ所在的象限、采样值的绝对值的相对大小以及正切值查表输出0、1值。

主权项

一种正余弦编码器的信号细分方法，其特征在于，包括以下步骤：对正余弦模拟信号的两路相位相差90度的输出信号采样，分别得到正余弦信号的采样值A和B；根据所述采样值A和B判断角度θ所在的象限，具体为：A＞0、B＞0时在第一象限；A＞0、B＜0时在第二象限；A＜0、B＜0时在第三象限；A＜0、B＞0时在第四象限；根据正切函数和细分倍数将正余弦信号进行细分，并且在细分点设置滞环区间，在0～45度范围内记录各个细分点对应的输出值得到细分表，且使在滞环区间内输出值维持不变，所述正切函数的值u由下式决定： u = | A | | B | , | A | ≤ | B | | B | | A | , | A | > | B | ; 根据角度θ所在的象限、采样值的绝对值的相对大小以及u值查找细分表输出0、1值。