[发明专利]一种半切机自动机械手

摘要

本发明提出一种半切机自动机械手，包括底盘、发料器、送料器，发料器和送料器均位于底盘上，所述发料器包括：一工件导架组，一发料器夹板组，一发料器升降装置。所述送料器包括：一送料导轨组，一送料器底板，一送料装置。本发明结构简单，成本较低，使用本发明，在带柄餐具进行半切加工时，通过发料装置和送料装置将工件自动传送到模具装置上准备加工，加工好后自动传送下一个，工件的发料、送料实现自动化，提高了工作效率和工作质量。

主权项

一种半切机自动机械手，包括底盘、发料器、送料器，发料器和送料器均位于底盘上，其特征在于：所述发料器包括：一工件导架组，包括5根工件导架，2根夹住工件柄部，2根夹住工件头部下方，1根挡在工件头部上方，将叠放在一起的大量工件整齐固定住；一发料器夹板组，包括发料器两侧夹板，工件夹板，发料器调节板，发料器底部夹板，发料导轨，发料滑块，夹紧气缸；发料器两侧夹板固定安装在工件导架组外侧；工件夹板设置在发料器两侧夹板内侧，用于夹紧工件；发料器调节板垂直放置在发料器两侧夹板内，用于夹紧工件，可根据工件长度进行调节；发料导轨水平横向固定设置在底盘上，带有发料滑块；发料器底部夹板固定安装在发料滑块上，位于发料器夹板组底部，用于发送工件；夹紧气缸固定在发料器两侧夹板外侧，控制工件夹板的夹紧和放松以及发料器底部夹板的送料和返回；一发料器升降装置，包括升降导轨、滑块、升降丝杠、滑块定位板、升降气缸；升降导轨纵向穿过底盘，上端固定在发料器夹板组上，下端连接升降丝杠；升降丝杠垂直放置，连接升降气缸；升降气缸固定在底盘下端；升降导轨设有滑块，位于底盘下方；滑块定位板与滑块固定安装，同时与底盘下端连接。所述送料器包括：一送料导轨组，包括2根送料导轨，水平纵向固定设置在底盘上，带有送料滑块；一送料器底板，固定安装在送料滑块上；一送料装置，包括送料器调节板、送料器升降杆、送料气缸、夹爪安装板、夹爪、夹爪气缸、定位器、定位气缸；送料器调节板安装在送料器底板上；送料器升降杆安装在送料器调节板上；送料气缸安装在送料器升降杆上；夹爪安装板固定安装在送料器升降杆上；夹爪安装在夹爪安装板前端；夹爪气缸控制夹爪的抓紧与放松；定位器安装在送料器底板上，用于与夹爪一起固定工件；定位气缸用于调整定位器。