[发明专利]复式精密摆线减速器

摘要

本发明涉及一种复式精密摆线减速器，包括偏心轴、偏心轴的偏心部通过转臂轴承连接摆线轮，摆线轮与固定在针齿壳上的针齿销相配合，偏心轴上具有多个相错的偏心位，各偏心位外的摆线轮分为逆向摆线轮和顺向摆线轮两组，逆向摆线轮和顺向摆线轮上具有不同的齿数并开设连接传动孔，针齿壳分为静止针齿壳和输出针齿壳，逆向摆线轮与固定在静止针齿壳上的静止针齿销相配合，顺向摆线轮与固定在输出针齿壳上的随动针齿销相配合，偏心轴与大齿轮相连，大齿轮啮合输入轴齿轮。本发明通过上述一级渐开线行星齿轮传动和摆线针轮周转轮系的复合设计，具有高精度、高效率、高刚性、高承载、使用寿命长的优点，特别适合于在重载工业机器人中使用。

主权项

一种复式精密摆线减速器，包括偏心轴、偏心轴的偏心部通过转臂轴承连接摆线轮，摆线轮与固定在针齿壳上的针齿销相配合，其特征是偏心轴（1）上具有多个相错的偏心位，各偏心位外的摆线轮分为逆向摆线轮（3）和顺向摆线轮（4）两组，逆向摆线轮（3）和顺向摆线轮（4）上具有不同的齿数并开设连接孔（5），针齿壳分为静止针齿壳（6）和输出针齿壳（7），逆向摆线轮（3）与固定在静止针齿壳（6）上的静止针齿销（8）相配合，顺向摆线轮（4）与固定在输出针齿壳（7）上的随动针齿销（9）相配合，偏心轴（1）与大齿轮（10）相连，大齿轮（10）啮合输入轴齿轮（11），静止针齿壳（6）和输出针齿壳（7）之间由推力滚珠（12）相连；静止针齿壳（6）和输出针齿壳（7）的一侧分别设置压盘（13）和输出法兰（14），压盘（13）和静止针齿壳（6）之间由角接触轴承（15）连接，输出法兰（14）和输出针齿壳（7）之间由支撑轴承（16）连接；偏心轴（1）与压盘（13）、输出法兰（14）之间分别设置轴承（19）；输出法兰（14）的延伸部（16）穿过逆向摆线轮（3）和顺向摆线轮（4）上的连接孔（5）与压盘（13）相固接。