[发明专利]一种更换车载电池的机械手无效
| 申请号： | 201110207578.0 | 申请日： | 2011-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN102887363A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 陈英林;张青松;芦海斌;张春峰 | 申请（专利权）人： | 沈阳友联电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/88 | 分类号： | B65G47/88 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及车载电池的配套设备，具体地说是一种更换车载电池的机械手，包括举升机构、平移机构、货叉机构、推手机构、解锁机构及支撑框架，其中举升机构为一液压驱动的可上下移动的剪式升降台，平移机构安装在举升机构上，在平移机构上设有沿垂直于电池箱取放方向往复移动的货叉机构，货叉机构分为下叉、中叉、上叉；所述货叉机构上安装有推手机构，该推手机构既随货叉机构移动，又沿电池取放方向移动；在推手机构上安装有随其移动的解锁机构，电池箱通过解锁机构被吸住；所述支撑框架对称安装在货叉机构的两侧、随货叉机构移动，电池箱通过支撑框架支撑和横向限位。本发明具有占地少、投资小、更换效率高、速度快等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更换 车载 电池 机械手 | ||
【主权项】：
一种更换车载电池的机械手，其特征在于：包括举升机构(1)、平移机构(2)、货叉机构(3)、推手机构(4)、解锁机构(5)及支撑框架(6)，其中平移机构(2)安装在举升机构(1)上，在平移机构(2)上设有沿垂直于电池箱取放方向往复移动的货叉机构(3)；所述货叉机构(3)上安装有推手机构(4)，该推手机构(4)既随货叉机构(3)移动，又沿电池取放方向移动；在推手机构(4)上安装有随其移动的解锁机构(5)，电池箱通过解锁机构(5)被吸住；所述支撑框架(6)对称安装在货叉机构(3)的两侧、随货叉机构(3)移动，电池箱通过支撑框架(6)支撑和横向限位。
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