[发明专利]一种基于搜索窗口自适应的视差估计方法

摘要

本发明提出一种基于搜索窗口自适应的视差估计方法，本方法属于双目数字图像处理领域，涉及一种搜索窗口自适应的视差估计方法。该方法为对水平摄像机组同步拍摄的两幅图像分别进行以不同大小块为单位的遍历扫描，求出块大小不同时的匹配误差和视差矢量，然后选取匹配误差最小的视差矢量作为最终视差的方法。首先分别以左右图像为目标图像，并先后将其分成不同大小的块，在参考图像中搜索目标图像每一块的最佳匹配结果，当块大小不同时，最佳匹配块位置并不完全一致，按照一定准则对每一块的匹配模式进行选择，最终得到准确视差场。本发明所述方法，较固定块匹配方案提高了视差估计的准确性，能得到适用于压缩编码和虚拟视点绘制的准确视差场。

主权项

一种基于搜索窗口自适应的视差估计方法，其特征在于实现步骤如下：(1)读入两幅初始图像，并按照视差估计的要求对读入的两幅初始图像进行预处理；(2)令预处理后的两幅图像中的一幅图像为目标图像，另一幅图像为参考图像，首先将目标图像分成尺寸均为M×N像素的块，在参考图像中一定范围内搜索每一个块的最佳匹配块，并记录每一个块与最佳匹配块之间的最小绝对值误差和MSAD和位移矢量d；然后将目标图像分成尺寸均为(M/2)×(N/2)像素的块，按照相同过程搜索每一个块的最佳匹配块，并记录每一块与最佳匹配块之间的最小绝对值误差和MSAD和位移矢量d；(3)按照最小SAD准则，对目标图像的每一个位置进行判断，依据最小SAD准则选择最终的匹配结果，所述匹配结果是M×N块的搜索结果和(M/2)×(N/2)块的搜索结果之一，并将以块为单位的视差扩展至以像素为单位，形成与读入的初始图像尺寸相同的视差场。