[发明专利]矿井设备的无线定位方法和液压支架喷雾降尘控制方法

摘要

本发明涉及一种矿井设备的无线定位方法和液压支架喷雾控制方法，采用基于无线数据信号强度值来实现定位，液压支架上的无线模块与采煤机上的无线模块分布在两条平行的直线上，构成一个基于Zigbee无线定位技术的通讯网络，成功组网后，经过简单的握手应答后采煤机上的B节点开始每隔几百ms不停的发射广播数据，离它较近的液压支架上A类节点收到该数据并获取B节点地址后，对接收数据的信号强度值进行处理，然后分组点对点的将信号强度值返回给B节点，由其来计算行进位置。另外，利用无线ZigBee通信在对采煤机精准定位的同时，可以实现采煤机定位之处液压支架的自动喷雾降尘控制，避免了采用红外收发技术容易受粉尘、设备、人体等遮挡而丧失功能的缺陷。

主权项

一种矿井设备的无线定位方法，其特征在于，步骤如下：（1）在沿矿井设备移动方向上间隔设定距离设置的液压支架上安装固定Zigbee无线模块，这些无线模块间隔设置在一条直线上，并与矿井设备移动方向的直线平行，位置固定，称为A类节点；在矿井设备上安装一个移动Zigbee无线模块，该无线模块随矿井设备移动，称为B节点；各固定Zigbee无线模块和移动Zigbee无线模块构成一个基于Zigbee无线定位的通讯网络； （2）当B节点随矿井设备前进的同时，不停的广播发送数据包，数据包的数据信息以扇形方式向A类节点发送；（3）当离B节点移动位置较近的扇形区域内的一部分A类节点收到数据包后，这部分A类节点将收到的B节点的数据的信号强度值返回给B节点；（4）B节点通过返回的A类节点的数据信号强度值来判断离哪个A类节点最近，从而判断矿井设备的行进位置。