[发明专利]一种基于液压支架的自动移架程序控制操作的人工干预支架控制方法

摘要

一种基于液压支架的自动移架程序控制操作的人工干预支架控制方法，包括以下步骤：启动支架控制器；支架控制器执行自动移架程序控制操作程序中的降柱步骤；可通过人工操作支架控制器提前退出降柱步骤；支架控制器执行自动移架程序控制操作程序中的移架步骤；可通过人工操作支架控制器使液压支架提前退出移架步骤；可通过人工操作支架控制器执行移架程序，使各支架拉齐；支架控制器执行自动移架程序控制操作程序中的升柱步骤；升柱完成，自动移架程序控制操作程序结束。

主权项

一种基于液压支架的自动移架程序控制操作的人工干预支架控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)启动支架控制器，开始执行自动移架程序控制操作程序；(2)支架控制器执行自动移架程序控制操作程序中的降柱步骤；(3)如果在降柱过程中未能达到预期的降柱动作效果，则通过对支架控制控制器的人工操作，实现对降柱过程的人工干预；对于四柱支架，支架前后立柱降柱速度不等造成支架前梁仰起或栽头时，通过支架控制器的人工操作控制平衡千斤顶动作进行降柱速度的调节；(4)当工作面顶板条件不好时，通过人工操作支架控制器提前退出降柱步骤，使降柱高度小于支架控制器中原设定的降柱高度；否则顺序执行降柱步骤直到降柱步骤的程序结束；(5)支架控制器执行自动移架程序控制操作程序中的移架步骤；(6)如果在移架过程中未能达到预期的移架动作效果，则通过对支架控制器的人工操作，实现对移架过程的人工干预；在支架出现扎底时，通过支架控制器的人工操作控制各支架抬底油缸动作，以保证支架的顺利移架；在支架出现下滑时，通过支架控制器的人工操作控制邻架底调动作和操作架侧护板动作，以保证在支架移架过程中支架始终保持正确的移动方向；(7)当移架过程中各支架到位时，如果工作面的各支架没有拉齐，则通过人工操作支架控制器使工作面的各液压支架拉齐；否则顺序执行移架步骤直到移架步骤的程序结束；(8)支架控制器执行自动移架程序控制操作程序中的升柱步骤；(9)如果升柱过程中未能达到预期的升柱动作效果，则需要通过对控制器的操作，实现对移架过程的人工干预；通过支架控制器的人工操作控制平衡千斤顶和侧护板动作，保证支架处于良好的支持姿态；(10)当顶板条件不好时，通过控制器操作控制结束升柱过程，提前退出升柱骤，减少升柱时间，以保证支架的顶板管理；(11)升柱完成，自动移架程序控制操作程序结束。