[发明专利]一种基于辨识的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法无效
申请号: | 201110209375.5 | 申请日: | 2011-07-26 |
公开(公告)号: | CN102358205A | 公开(公告)日: | 2012-02-22 |
发明(设计)人: | 董金文;张昆仑;刘国清;靖永志;王滢;王莉;蒋启龙;郭小舟;郭育华 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | B60L13/04 | 分类号: | B60L13/04 |
代理公司: | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人: | 张澎 |
地址: | 610031 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于辨识的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法,这种方法根据电磁铁的输入控制电压和输出电流辨识出电磁铁电感,通过电感得到悬浮气隙值,使用此气隙值进行闭环控制。该方法适用于电磁吸力悬浮控制,由于不采用气隙传感器,可以大大简化系统,降低磁浮列车系统轨道精度要求,也不会由于传感器的测量不准确导致系统控制不稳定,可以比较好的解决磁浮列车过轨缝等问题,具有可靠性高、成本低,安全可靠等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 辨识 无气隙 传感器 电磁 吸力 悬浮 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于辨识的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法,用于控制电磁铁与悬浮物间的气隙长度;在由电磁铁、悬浮物、气隙辨识单元和悬浮控制单元构造的电磁吸力悬浮控制系统中,通过如下的方法对气隙长度进行闭环控制:向电磁铁输入闭环控制所需要的控制电压,根据电磁铁输出电流信号对系统电感进行辨识;然后根据所得系统电感与悬浮气隙间的一一对应关系测得系统的气隙值;然后根据气隙值对系统进行闭环控制,调节电磁铁电流调节电磁力使得悬浮物在所选定的气隙长度附近稳定悬浮。
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