[发明专利]自动巡检危险源的气体探测装置及其巡检路径控制方法无效
| 申请号： | 201110210140.8 | 申请日： | 2011-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN102289007A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 尚中锋;王书潜;祁泽刚;张青云;李志刚 | 申请（专利权）人： | 河南汉威电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00 |
| 代理公司： | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人： | 黄军委 |
| 地址： | 450001 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动巡检危险源的气体探测装置及其巡检路径控制方法，该装置包括微处理器电路、气体传感器、报警电路、电源电路、自动巡检行走装置和障碍物检测装置；所述微处理器电路连接气体传感器以便实时采集、记录气体浓度信息并根据气体浓度信息判断是否存在危险源；微处理器电路连接报警电路；所述微处理器电路连接障碍物检测装置以便检测自动巡检行走装置行走过程中的障碍物信息；所述微处理器电路连接自动巡检行走装置以便根据障碍物信息控制自动巡检行走装置的巡检路径。该方法采用并排等距的方式逐排巡检，直至将巡检区域巡检完毕，然后根据需要再行重复巡检。该装置设计科学、使用方便，该方法简单易行、科学合理。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 巡检 危险源 气体 探测 装置 及其 路径 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动巡检危险源的气体探测装置，其特征在于：它包括微处理器电路、气体传感器、报警电路、电源电路、自动巡检行走装置和障碍物检测装置；其中，所述微处理器电路、所述气体传感器、所述报警电路、所述电源电路和所述障碍物检测装置分别设置在所述自动巡检行走装置上；所述微处理器电路连接所述气体传感器以便实时采集、记录气体浓度信息并根据气体浓度信息判断是否存在危险源；所述微处理器电路连接所述报警电路以便根据判断存在的危险源实时报警；所述微处理器电路连接所述障碍物检测装置以便检测所述自动巡检行走装置行走过程中的障碍物信息；所述微处理器电路连接所述自动巡检行走装置以便根据障碍物信息控制所述自动巡检行走装置的巡检路径；所述电源电路分别连接所述微处理器电路、所述气体传感器、所述报警电路、所述自动巡检行走装置和所述障碍物检测装置以提供工作电源。
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