[发明专利]一种遥感卫星多星联合逆向定轨定姿方法有效
申请号: | 201110210407.3 | 申请日: | 2011-07-26 |
公开(公告)号: | CN102322863A | 公开(公告)日: | 2012-01-18 |
发明(设计)人: | 张永军;郑茂腾;张祖勋;熊金鑫;黄旭 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G01C21/24 | 分类号: | G01C21/24 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 薛玲 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种遥感卫星多星联合逆向定轨定姿方法,利用地面控制信息,进行逆向的定轨定姿,以获取更高精度的国产遥感卫星轨道和姿态数据的一种方法。该方法假定多星逆向定轨定姿所需控制信息、连接点,加密点等均已获取,且已经转化为多星逆向定轨定姿系统认可的格式。首先采用系统误差补偿模型,补偿整个轨道的常数项偏移误差,即每个外方位元素都有一个系统误差补偿参数。这样可以消除整体的轨道偏移误差,然后再采用定向片模型消除轨道之间以及轨道内部的误差。本发明的优点是能够充分发挥已有地理信息的作用,进行多颗国产遥感卫星数据的联合逆向定轨定姿,显著提高国产遥感卫星的对地定位精度。 | ||
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【主权项】:
一种遥感卫星多星联合逆向定轨定姿方法,基于系统误差补偿模型和定向片模型,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,导入多源控制信息、连接点、加密点数据以及各遥感卫星的轨道和姿态数据;步骤2,构建系统误差补偿模型误差方程,逐个像点、逐组姿轨数据进行法化和改化处理,生成改化法方程;并将生成的改化法方程进行迭代求解,最终得到各未知数的改正数;步骤3,设置第一未知数改正数阈值以及第一迭代次数阈值,根据未知数改正数判定选择执行:若未知数改正数最大值小于未知数改正数阈值或者迭代次数超过迭代次数阈值的任意一个判定条件,则执行步骤4;否则,返回执行步骤2;步骤4,输出补偿后的系统误差常数项的轨道和姿态数据;即:将补偿了系统误差常数项的轨道和姿态数据以文件的形式输出,其格式与输入的轨道和姿态数据一致,以方便系统直接读取该数据;步骤5,根据系统误差补偿模型修正后的轨道和姿态数据,构建定向片模型误差方程,逐个像点、逐组姿轨数据进行法化和改化处理,生成修正后的改化法方程;并解求改化后的定向片模型法方程,得到各未知数的改正数;步骤6,设置第二未知数改正数阈值以及第二迭代次数阈值,根据未知数改正数判定选择执行:若未知数改正数最大值小于第二未知数改正数阈值或者迭代次数超过第二迭代次数阈值的任意一个判定条件,则执行步骤5;否则,返回执行步骤7;步骤7,输出通过联合逆向定轨定姿所确定的各遥感卫星精确轨道姿态数据以及精度指标。
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