[发明专利]一种城市轨道交通检修小车定位信息处理方法有效
申请号: | 201110211086.9 | 申请日: | 2011-07-26 |
公开(公告)号: | CN102897194A | 公开(公告)日: | 2013-01-30 |
发明(设计)人: | 周民立 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B61L25/00 | 分类号: | B61L25/00;G01C23/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种城市轨道交通检修小车定位信息处理方法,该方法包括以下步骤:1)检修小车移动时,处理器根据接收到的光电编码器发送的脉冲数目及相位输出计算出检修小车的行走距离与方向;2)检修小车每经过一个信标时,处理器根据前、后向光电接近传感器发出的信息,决定是否需要对检修小车的行走距离进行校正以及校正的执行。与现有技术相比,本发明具有应用范围广、结构简单灵活、检测精度高和有容错功能等优点。 | ||
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【主权项】:
一种城市轨道交通检修小车定位信息处理方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:1)检修小车移动时,处理器根据接收到的光电编码器发送的脉冲数目及相位输出计算出检修小车的行走距离与方向;2)检修小车每经过一个信标时,处理器根据前、后向光电接近传感器发送的信息,对检修小车的行走距离进行必要的校正。
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