[发明专利]双摄像机自动协同多目标鹰眼观测系统及其观测方法有效
| 申请号： | 201110211549.1 | 申请日： | 2011-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN102291569A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 胡士强;孙卓金 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;G06T7/20 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 张泽纯 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种双摄像机自动协同多目标鹰眼观测系统及其观测方法，该系统包括硬件平台、广角摄像机、PTZ摄像机，处理机和多通道视频采集卡，观测方法包括以下步骤：标定两台摄像机，得到运动摄像机旋转对准广角摄像机图像任一位置的角度；从广角摄像机中检测出运动目标，并进行跟踪标识；选择目标，若目标运动较快，则控制PTZ摄像机进行缩放跟踪，若目标运动较慢，则放大目标，然后定位感兴趣特征，二次放大观测感兴趣区域。本发明具有成本低，实现简单等优点，可广泛应用于机器人、智能交通、视频监控等多目标视频跟踪领域。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 自动 协同 多目标 鹰眼 观测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种双摄像机自动协同多目标鹰眼观测系统，其特征在于包括硬件平台、广角摄像机、PTZ摄像机，处理机和多通道视频采集卡，所述的广角摄像机和PTZ摄像机位于所述的硬件平台上且位置相对固定不变，所述的PTZ摄像机经控制线与所述的处理机相连，所述的广角摄像机的图像和PTZ摄像机的图像经过所述的多通道视频采集卡和视频线进入所述的处理机并进行数据处理，根据数据处理结果所述的处理机对所述的PTZ摄像机实现在线协同控制。
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