[发明专利]智能机器人灭火系统及方法

摘要

本发明公开了一种智能机器人灭火方法，包含步骤1，控制器读取通信模块或者预案处理器的预案巡检路线信号；步骤2，控制器根据预案巡检路线信号发出控制指令至避障行走机构进行巡检；步骤3，控制器读取来自于火源探测器的信号；步骤4，判断是否有火灾发生，若判断结果为是，则进入步骤5；步骤5，预案处理器查找预案位置数据，并向控制器提供灭火方案；步骤6，控制器读取预案处理器提供的灭火方案，到达起火处后指示灭火装置进行灭火。本发明的灭火机器人对被保护现场的多种情况预先作出控制方案，待其到达火灾现场时，灭火机器人根据被保护物的坐标位置选择对应的灭火方案进行灭火。

主权项

一种智能机器人灭火方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1，控制器读取通信模块或者预案处理器的预案巡检路线信号；步骤2，控制器根据预案巡检路线信号发出控制指令至避障行走机构，灭火机器人避障行走进行巡检；步骤3，控制器读取来自于火源探测器的信号；步骤4，判断是否有火灾发生，若判断结果为是，则进入步骤5；步骤5，预案处理器查找与当前火源位置匹配的存储在该预案处理器中的火源预案位置数据，并向控制器提供灭火方案；步骤6，控制器读取预案处理器提供的灭火方案，到达起火处后指示灭火装置开启喷嘴的数量、喷射雾化灭火剂的强度，通过灭火装置的喷嘴喷射出雾化灭火剂向起火处进行灭火。