[发明专利]用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻

摘要

用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻，它涉及一种磨钻。本发明为解决目前没有用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统专用的磨钻问题。所述固定圆环的一端穿过高速直流电机的输出轴固装在高速直流电机输出轴端的端面上，所述固定圆环的另一端固装在壳体一端面上，所述磨钻传动轴的一端通过轴承安装在壳体内，所述磨钻传动轴的一端通过联轴器与高速直流电机的输出轴固接，所述磨头固装在磨钻传动轴的另一端上，所述端盖上沿轴向加工有第一中心通孔，所述端盖穿过磨钻传动轴固装在壳体的另一端面上，所述连接平台沿轴向加工有第二中心通孔，所述连接平台穿过高速直流电机与固定圆环固接。本发明是用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统上的磨钻。

主权项

一种用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻，所述磨钻包括高速直流电机(1)、电机固定座(2)、磨钻传动轴(3)和磨头(5)，其特征在于：所述电机固定座(2)包括连接平台(2‑1)、固定圆环(2‑2)、联轴器(2‑3)、壳体(2‑5)和端盖(2‑6)，所述固定圆环(2‑2)的一端穿过高速直流电机(1)的输出轴固装在高速直流电机(1)输出轴端的端面上，所述固定圆环(2‑2)的另一端固装在壳体(2‑5)一端面上，所述磨钻传动轴(3)的一端通过轴承安装在壳体(2‑5)内，所述磨钻传动轴(3)的一端通过联轴器(2‑3)与高速直流电机(1)的输出轴固接，所述磨头(5)固装在磨钻传动轴(3)的另一端上，所述端盖(2‑6)上沿轴向加工有第一中心通孔(2‑6‑1)，所述端盖(2‑6)穿过磨钻传动轴(3)固装在壳体(2‑5)的另一端面上，所述连接平台(2‑1)沿轴向加工有第二中心通孔(2‑1‑1)，所述连接平台(2‑1)穿过高速直流电机(1)与固定圆环(2‑2)固接。