[发明专利]一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法

摘要

一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。

主权项

一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在每张航空影像上进行影像直线段特征提取；然后在激光点云中，进行点云角特征的提取；步骤2，结合步骤1获取的影像直线段特征以及点云角特征进行点云角特征的同名影像角特征的匹配；步骤3，根据步骤2获取的匹配后的同名影像角特征对步骤1 的航空影像作光束法区域网平差，获得改正后的影像外方位元素；步骤4，设置一个限差及最大迭代次数，并计算外方位元素的三个角元素改正值，根据三个角元素改正值的绝对值与设置的限差比较结果选择执行：若三个角元素改正值的绝对值均小于设置限差或已达到最大迭代次数，则执行步骤5；否则，若三个角元素改正值的绝对值均大于等于设置限差且未达到最大迭代次数，则更新影像外方位元素，返回步骤2进行迭代；步骤5，输出最后一次迭代中区域网平差获得的影像外方位元素作为配准结果。