[发明专利]铣削进给速度曲线的控制装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种铣削进给速度曲线的控制装置及其控制方法，通过运动控制单元，计算得出满足锯齿接触弧长、切割周期的进给速度曲线；由伺服驱动单元，驱动进给推进轴的伺服电机，使所述进给推进轴带动旋转的锯片变速推进，对钢管进行切割；以较慢的推进速度进行钢管壁两侧的切割，保证切割端面平整、无毛刺、且不产生火花；而在锯齿接触弧长较小的钢管空心段切割时、锯片接近钢管之前，以及进给推进轴反转返回原点时，均以较高的推进速度进行，因而切割周期短，生产速度快、效率高。

主权项

一种铣削进给速度曲线的控制装置，其特征在于，包含：运动控制单元（1），其根据相关工艺参数，计算得出铣削钢管时满足锯齿接触弧长、切割周期的进给速度曲线；伺服驱动单元（2），在与其连接的所述运动控制单元（1）控制下，将直流电逆变成三相交流电，来驱动进给推进轴（4）的伺服电机（3）；根据所述进给速度曲线的控制，所述进给推进轴（4）带动旋转的锯片（5）变速推进，对钢管进行切割。