[发明专利]三轴随动在线切割数控铣床及其三轴随动控制方法

摘要

一种三轴随动在线切割数控铣床及其三轴随动控制方法，铣床具有小车驱动轴、进给推进轴和锯片旋转轴的三轴结构，小车驱动轴带动小车在传送带上运动，所述的进给推进轴设置在小车上，该进给推进轴带动锯片旋转轴运动。当测长编码器累计长度快到设定管长时，运动控制单元发出信号，小车驱动轴快速启动，并在管长到达设定管长时，令小车的速度保持与焊管的速度同步，进给推进轴快速启动按照控制单元计算出的曲线，进行焊管切割。本发明解决了现有在线切割数控铣床的缺点，并满足精密焊管的生产要求。

主权项

一种三轴随动在线切割数控铣床，其特征在于， 该铣床具有三轴结构，该三轴结构包含小车驱动轴（2）、进给推进轴（3）和锯片旋转轴（1）；所述的小车驱动轴（2）带动小车在传送带上运动，所述的进给推进轴（3）设置在小车上，该进给推进轴（3）带动锯片旋转轴（1）运动。