[发明专利]一种机载光学鲁棒景像匹配导航定位方法有效
| 申请号： | 201110215505.6 | 申请日： | 2011-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN102322864A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 赵龙;段勇勇;龙佳 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 李新华;贾玉忠 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机载光学鲁棒景像匹配导航定位方法，具体实现步骤为：首先分析现有景像匹配算法对复杂飞行条件下的适应性；其次，建立复杂飞行条件下各种匹配算法与系统匹配可靠性间的关系模型；然后，根据关系模型建立景像匹配算法的使用条件和使用范围，并形成算法使用规则库和算法库；最后，根据图像的先验信息基于知识推理自适应选择算法或算法组合完成机载景像匹配定位，提高机载景像匹配系统的鲁棒性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 光学 鲁棒景像 匹配 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种机载光学鲁棒景像匹配导航定位方法，其特征在于包括以下步骤：(1)分析现有景像匹配算法在复杂飞行条件下的适应性；(2)建立复杂飞行条件下各种匹配算法与系统匹配可靠性间的关系模型；(3)根据匹配算法与系统匹配可靠性间的关系模型建立景像匹配算法的使用条件和使用范围，并形成算法使用规则库和算法库；(4)根据图像的先验信息基于知识推理自适应选择算法或算法组合完成机载景像匹配定位；所述步骤(1)中现有景像匹配算法在复杂飞行条件下的适应性的特征为：(1.1)所述现有景像匹配算法为像素级匹配算法和特征级匹配算法；(1.2)所述复杂飞行条件为飞机的机动飞行导致图像产畸变，或者受天气因素的影响导致图像噪声大或对比度低，或者受气流的影响导致图像模糊，甚至不能成像，所述天气因素包括云、雨、雾及烟尘。
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