[发明专利]用眼动信号控制上假肢运动的控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统及其控制方法，它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、预定义特征存储模块、特征匹配模块、指令确认模块和驱动模块组成；通过上述各模块，实现对眼睛的转动和眨动事件进行组合，以产生多种不同的特征，从而完成更多的控制功能。

主权项

一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统，其特征在于，它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、预定义特征存储模块、特征匹配模块、指令确认模块和驱动模块组成；其中：所述的眼睛图像采集模块由摄像头和传送装置构成，摄像头用于采集眼睛的图像，传送装置用于将图像编码并发送到眼动特征提取模块；所述的眼动特征提取模块用于从眼睛图像中提取出眼动特征并将其发送到特征匹配模块；它包括以下单元：眨眼检测单元、眼球转动方向识别单元和特征向量存储单元；其中：眨眼检测单元用于检测眨眼事件并记录眼睛闭合的持续时间；眼球转动方向识别单元用于计算瞳孔的位移并判断眼球的转动方向；特征向量存储单元用于存储与眼睛的动作相对应的特征向量；所述的预定义特征存储模块用于存储上假肢的动作指令和与之相对应的眼动特征；所述的特征匹配模块用于将眼动特征提取模块提取出的眼动特征与预定义特征存储模块中的特征进行匹配，获得上假肢的动作指令，并将动作指令发送到指令确认模块；所述的指令确认模块用于将特征匹配模块获得的动作指令交于受试者确认，如果指令无误，则将其发送到驱动模块，如果有误，则通过取消命令删除该动作指令并重新提取眼动特征；所述的驱动模块包括驱动器和电机，当驱动器接收到指令确认模块发送来的动作指令时，便控制假肢完成相应的设定动作。