[发明专利]基于V模式的整车控制器测试方法

摘要

本发明涉及一种基于V模式开发流程的控制器测试方法，其特征在于：断线器的一端与整车线束相连，断线器将整车控制器输入信号分为两路，一路与dSPACE相连，另一路与被测控制器相连；dSPACE的模拟量、数字量输出与整车线束相连，被测控制器模拟量、数字量输出不与整车线束相连；dSPACE的输出CAN信号与整车通讯，并控制车辆的运行，而dSPACE的输出CAN信号不与整车通讯，这样dSPACE与被测控制器的输出信号实时同步，dSPACE的输出信号做为被测控制器的期望值，在测试过程中方便发现控制器的输出错误：dSPACE与被测控制器对BSG的需求扭矩有差异，而对发动机的需求扭矩、对PM电机的需求扭矩吻合。通过不同功能测试提高控制器测试覆盖度，分功能测试可以减小错误定位的难度，许多功能可以并行进行测试，测试第四和第五测试过程中的功能测试可以不分先后同时进行，这样可以缩短测试周期。

主权项

基于V模式的整车控制器测试方法，其特征在于：断线器的一端与整车线束相连，断线器将整车控制器输入信号分为两路，一路与dSPACE相连，另一路与被测控制器相连；dSPACE的模拟量、数字量输出与整车线束相连，被测控制器模拟量、数字量输出不与整车线束相连；dSPACE的输出CAN信号与整车通讯，并控制车辆的运行，而dSPACE的输出CAN信号不与整车通讯，这样dSPACE与被测控制器的输出信号具有实时同步的特点，dSPACE的输出信号做为被测控制器的期望值，在测试过程中方便发现控制器的输出错误：dSPACE与被测控制器对BSG的需求扭矩有差异，而对发动机的需求扭矩、对PM电机的需求扭矩吻合；具体步骤如下：（1）用断线器将整车线束与整车控制器的接口分为两路，一路与的dSPACE相连，另一路与被测控制器相连，并保证dSPACE与被测控制器有相同的模拟量输入、数字量输入、CAN信号输入，dSPACE输出与整车线束相连，并控制车辆行驶；被测控制器CAN输出信号与的dSPACE的ID号区分并且不控制车辆行驶；（2）通过驾驶员控制车辆进入该环境，测试次序必须依次按照上电过程、下电过程、发动机起动、经怠速充电、怠速停机、强制热机后，纯电动、串联模式、发动机单独驱动、联合驱动、制动、滑行进行，其中次序怠速充电、怠速停机、强制热机和纯电动、串联模式、发动机单独驱动、联合驱动、制动、滑行中的测试工况可以并行进行；（3）当被测控制器与的dSPACE输出值不一致时，应该检查被测控制器与该工况相关的代码，修改代码后重新进行该工况测试。