[发明专利]自走式电子装置及其控制自走式电子装置行为的方法无效
| 申请号： | 201110217633.4 | 申请日： | 2011-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN102890508A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 邱鸿志;庄忠宪;林继兴;徐嘉宏 | 申请（专利权）人： | 鸿奇机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥 |
| 地址： | 中国台湾新北市*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自走式电子装置及其控制自走式电子装置行为的方法。该自走式电子装置包括：一轮组、一马达、一马达控制模块、一动态感应模块以及一处理模块；该马达与该轮组相连接，用以驱动该轮组；该马达控制模块与该马达电性连接，用以控制该马达；该动态感应模块用以根据该自走式电子装置所接触的一环境状态检测出一感应信号；该处理模块与该马达控制模块及该动态感应模块电性连接，以接收该感应信号；其中当该感应信号为一移动异常信号时，该处理模块根据该移动异常信号以藉由该马达控制模块控制该马达，并进一步调整该轮组以适应该环境状态。本发明可针对不同环境、地形状况进行灵活地调整，且无障碍物高度限制的影响，架构较简单。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 装置 及其 控制 行为 方法 | ||
【主权项】：
一种自走式电子装置，该自走式电子装置包括：一轮组；一马达，该马达与该轮组相连接，用以驱动该轮组；一马达控制模块，该马达控制模块与该马达电性连接，用以控制该马达；一动态感应模块，该动态感应模块用以根据该自走式电子装置所接触的一环境状态检测出一感应信号；以及一处理模块，该处理模块与该马达控制模块及该动态感应模块电性连接，以接收该感应信号；其中当该感应信号为一移动异常信号时，该处理模块根据该移动异常信号以藉由该马达控制模块控制该马达，并进一步调整该轮组以适应该环境状态。
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