[发明专利]带视频采集自动避障功能的机器人无效
| 申请号： | 201110218009.6 | 申请日： | 2011-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN102393740A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王典洪;刘经龙;李亚敏;张怀;陈春晖;辛桂阳;何昆健;沈耀东;彭岳齐;陈分雄 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣;王丹 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带视频采集自动避障功能的机器人，包括机械运动机构和控制系统，机械运动机构由车体、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机和控制导向机构的舵机组成；运动机构对称设置在车体两侧，导向机构与运动机构连接；主电动机和舵机设置在车体内；控制系统包括激光红外探测单元、电机控制单元和NIOSII软核处理器；激光红外探测单元与NIOSII软核处理器双向电连接；电机控制单元与NIOSII软核处理器的I/O口电连接；所述的电机控制单元与所述的主电动机和舵机电连接。以一片NIOSII软核处理器和少量外围电路即可构成完整的控制系统实现智能避障功能，充分利用了处理器内部资源。 | ||
| 搜索关键词： | 视频 采集 自动 功能 机器人 | ||
【主权项】：
一种带视频采集自动避障功能的机器人，包括机械运动机构和控制系统，其特征在于：所述的机械运动机构由车体、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机和控制导向机构的舵机组成；所述的运动机构对称设置在车体两侧，所述的导向机构与运动机构连接；所述的主电动机和舵机设置在车体内；所述的控制系统设置在所述的车体内，包括激光红外探测单元、电机控制单元和NIOSII软核处理器；激光红外探测单元与NIOSII软核处理器双向电连接；电机控制单元与NIOSII软核处理器的I/O口电连接；所述的电机控制单元与所述的主电动机和舵机电连接。
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