[发明专利]一种任意层次实时扇区细分型的直接转矩控制方法

摘要

本发明公开一种任意层次实时扇区细分型的直接转矩控制方法，其包括以下步骤：S1:确定当前电机控制系统的扇区总数x，根据公式确定扇区关系系数n；S2:根据扇区关系系数n、基本矢量总数m构建m层扇区总图；S3:判断当前电机磁链所在的位置，根据此位置锁定所述扇区总图中当前位置下可以使用的矢量；S4:检测电机的瞬时速度，用于合成控制矢量；S5:确定控制矢量所在的锁区位置，并以此构建电机控制系统的坐标轴；S6:根据所述电机的瞬时速度确定零矢量，并根据所述零矢量合成实时的矢量表；S7:从所述矢量表中选取合适的矢量值，用于电机的控制。该方法根据实时的情况合成最优的矢量，用于减小转矩脉动，使其达到较好的动静态特性。

主权项

1.一种任意层次实时扇区细分型的直接转矩控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1: 确定当前电机控制系统的扇区总数x，根据公式确定扇区关系系数n；S2: 根据扇区关系系数n、基本矢量总数m构建m层扇区总图；S3: 判断当前电机磁链所在的位置，根据此位置锁定所述扇区总图中当前位置下可以使用的矢量；S4: 检测电机的瞬时速度，根据所述电机的瞬时速度标识、转矩标识和磁链标识选择和所述扇区总图层数相同数目的基本矢量，用于合成控制矢量；S5: 根据所述电机控制系统扇区的总数目和控制矢量的位置，确定控制矢量所在的锁区位置，并以此构建电机控制系统的坐标轴；S6: 根据所述电机的瞬时速度确定零矢量，并根据所述零矢量合成实时的矢量表；S7: 根据电机的瞬时速度标识、转矩标识和磁链标识的状态从所述矢量表中选取合适的矢量值，用于电机的控制。