[发明专利]一种基于手持摄像头的人机交互方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于手持摄像头的人机交互方法及装置。不同于通常的将摄像头装在设备端（如计算机显示器或电视机屏幕）的人机交互方法，本发明让使用者将手持式摄像头作为点取设备（取代鼠标），作为人机交互的途径。手持摄像头面向电视机屏幕（或计算机显示器）采集视频图像，通过图像分析的方法在视频图像中实时获取屏幕四边形的准确位置，并计算出摄像头光轴线与屏幕平面交点相对于屏幕的准确坐标。该坐标可以跟随使用者手中摄像头的移动而移动，并用无线传输方式传给设备端。本发明可以作为作为智能遥控器取代现有的电视机遥控器，也可以作为一种人机交互设备用于电子游戏中。

主权项

一种基于手持摄像头的人机交互方法及装置，其特征在于，包括以下步骤：（1）摄像头装置在手持设备如电视遥控器中，朝向电视屏幕或计算机屏幕实时采集图像；（2）屏幕精确定位，并实时计算屏幕模板和屏幕位置的对应关系，即矩阵H；（3）利用H的逆运算，求采集图像的中心点在图像模板上的相对坐标。