[发明专利]随动式定位器顶端球心空间坐标的测量工具及其测量方法有效
| 申请号： | 201110222854.0 | 申请日： | 2011-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN102313516A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李泷杲;陈磊;黄翔;方伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种随动式定位器顶端球心空间坐标的测量工具及其测量方法，包括激光跟踪测量仪、随动式定位器、定位工艺接头和测量支臂，其中，定位工艺接头位于随动式定位器的上方，用于连接飞机部件与定位器，环形测量支臂通过两侧夹紧螺栓固定在随动定位器上部侧壁上，用于实施测量定位器顶端球心空间坐标。使用激光跟踪测量仪对全局坐标系下随动式定位器顶端球心与环形支臂测量孔中的靶球球心之间相对空间坐标关系进行标定；其次在飞机部件调姿过程中，使用激光跟踪测量仪对安装在环形支臂测量孔中的靶球球心进行测量，获得随动式定位器顶端球心全局空间坐标。本发明结构简单、精度高，对定位器初始位姿没有要求。 | ||
| 搜索关键词： | 随动式 定位器 顶端 球心 空间 标的 测量 工具 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
随动式定位器顶端球心空间坐标的测量工具，包括激光跟踪测量仪(5)和随动式定位器(3)，其特征在于：还包括定位工艺接头(1)和测量支臂(2)，其中，定位工艺接头(1)位于随动式定位器(3)的上方，测量支臂(2)环绕在随动式定位器(3)上；所述定位工艺接头(1)包括支撑板(1a)、垂直于支撑板(1a)底面对角线交点的支撑柱(1c)和位于支撑板(1a)底面对角线上且到支撑柱(1c)距离相等的四个定位孔(1b)；所述四个定位孔(1b)上分别设有靶球I(1d)；所述支撑柱(1c)位于随动式定位器(3)顶端的球窝内；所述测量支臂(2)为环形，包括大环支臂(2b)和小环支臂(2a)，其中，大环支臂(2b)设有臂杆(2e)，该臂杆(2e)的顶端上设有测量孔(2c)，该测量孔(2c)上设有可拆卸的靶球II(2f)。
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