[发明专利]以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统

摘要

一种以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统，再利用再生能量并抑制自行式运输工具的停止精度的偏移。在电容器及驱动控制装置之间连接双向DC-DC转换器，具备：控制电路，在电容器的输出电压是双向DC-DC转换器的输出电压以上时将开关断开，在输出电压不到DC-DC转换器的输出电压时将开关接通，并且在DC-DC转换器的输出侧电压是再生开始设定电压以上时将DC-DC转换器切换到再生侧，在DC-DC转换器的输出侧电压是再生完成设定电压以下时将DC-DC转换器向动力运行侧切换；以及整流机构，连接在开关及二次电池之间，使得从二次电池侧向驱动控制装置侧流过电流，向其相反侧不流过电流。

主权项

一种以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统，在沿着规定路径移动而搬运输送物的自行式运输工具中，具备马达及其驱动控制装置、作为上述马达的驱动用电源的电容器及二次电池、以及与上述电容器连接的受电体，在设置于规定位置的充电站中具备与上述受电体电连接的供电体及充电用电源，通过将充电到上述电容器及二次电池中的电力向上述驱动控制装置供给而驱动上述马达，使上述自行式运输工具移动，该以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统的特征在于，具备：双向DC‑DC转换器，连接在上述电容器及上述驱动控制装置之间；二次电池充电器，在上述电容器及上述驱动控制装置之间，其输出侧经由开关与上述双向DC‑DC转换器的输出侧连接，对上述二次电池充电；控制电路，在上述电容器的输出电压是上述双向DC‑DC转换器的输出电压或规定阈值以上的情况下将上述开关断开，在上述电容器的输出电压不到上述双向DC‑DC转换器的输出电压或规定阈值的情况下将上述开关接通，并且在上述双向DC‑DC转换器的输出侧的电压是再生开始设定电压以上的情况下将上述双向DC‑DC转换器的内部电路切换到再生侧，在上述双向DC‑DC转换器的输出侧的电压是再生完成设定电压以下的情况下将上述内部电路向动力运行侧切换；以及整流机构，连接在上述开关及上述二次电池之间，使得从上述二次电池侧向上述驱动控制装置侧流过电流、向其相反方向不流过电流。